吴王阖闾将要离招进宫中，看到要离此人雄赳赳气昂昂。能看出此人的勇气，吴王阖闾问要离，你敢去刺杀庆忌吗，要离说有何不敢，他庆忌和我要离一样是人。又不是神，阖闾一听便说好，那么你有什么要求吗，要离说我有两个要求，你要是答应我，我便去刺杀庆忌，你如果不答应我，那我转头就走，吴王阖闾说行，那你说说，第1件事就是。要把我的母亲妻子，儿子，全家老小全部斩首，第2件事。我找你来理论，你要断我一臂，并将我轰出吴国并且下令永不得入境，吴王阖闾，听完大惊，这这这这这，这是为何呀，如此之惨烈，如果如此之做法，那么从此以后何人还敢为寡人做事啊，伍子胥连忙上前说道：大王这是一招苦肉计啊，阖闾连忙说道：这未免也太苦了吧，有必要这么做吗，伍子胥说道：如果不够逼真，没有代价，怎么能让庆忌相信呢，要离也说：如果国君不答应我的请求，那么我也没办法去刺杀庆忌了，阖闾没有办法。只能自己做这个恶人做这些恶事，于是第2天二人在朝堂上因事而争吵，阖闾一怒之下。将要离斩去一臂，逐出吴国不得入境，并命人将其全家进行斩首，一个不留，此事震惊朝堂，姑苏的百姓全都知道这件事，所有人都不怎么明白，好端端的一个人怎么惹怒了大王，斩掉一臂并赶出国内。而且还全家处斩，就这样，要离一路，颠沛流离，走一步算一步，很快就来到了庆忌的势力范围内，当时庆忌在卫国寄身，要离从吴国远道而来。就是为了投靠庆忌，竞技看到要离，一开始就是无法信任他，从吴国过来的，禁忌就开始怀疑了，谁知道是不是过来的奸细或者刺客。但为了自己的名声着想，既然是来投奔自己的，先安排下去，离自己远一点，观察观察，旁边的人说道：要离这个人的手臂是真断了，庆忌才有点儿相信，于是派手下亲近之人让他回吴国，打探要离此人的底细，下人很快回来告诉庆忌，河狸在朝堂上嘲笑要离还不如一个小儿，怎么能够胜任讨伐楚国的重任啊！况且说道吴国刚刚安定下来，怎么能随意用兵打仗呢，要离却说：“大王啊，您一点也不仁慈，伍子胥为您谋划夺得了王位，平定了吴国，您难道不打算给伍子胥报仇雪恨了吗？而这时候合理怒不可遏的说道：殿前武士何在，将这个母君主的贼子拿下拖出去断其右臂，然后投入监牢，又下令把他的妻子抓起来。后来要离逃离了吴国的监牢，阖闾震怒。下令将他妻子斩首，并且将其焚尸并弃于市，庆忌一听此人与阖闾有深仇大恨，正好为我之所用，将此人的遭遇以及阖闾的作为，告诉手下士兵，让他们都知道阖闾小儿的恶行，随后庆忌又把要离叫到身边，唯以重任。让他训练士卒，希望能早日打回姑苏杀阖闾，为他全家报仇，要离跪在地上，对庆忌千恩万谢，从此以后要离就成为了庆忌贴身的侍卫，
    经过数年的训练，公子庆忌认为讨伐阖闾的时机到了，于是率兵乘船，南下伐吴，要离对庆忌说：“公子您应该亲自坐在战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。”庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，而要离作为贴身侍卫就手持短戟站在一旁，大军浩浩荡荡一路朝南进发，忽然江面，刮起一阵强风，将战船挂的摇摆不定，要离就借着这个 千载难逢的机会，慢慢的靠近庆忌，借着颠簸摇晃之势以双手持短戟刺中庆忌，双手用力刺穿心脏。从背后插出，身受重伤的庆忌此刻才醒悟要离断臂的真正目的。但是他不愧为天下第一勇士，他忍着剧痛，单手提起要离，说竖子安敢如此，我待你不薄你竟然恩将仇报刺杀于我，生气之际庆忌将要离把他的头投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对 主人的忠诚。”说完，他把要离扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短戟，当时血流如注而死。庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难他。但是要离想自己从此就不能容于世，便举身投水自杀，但是却被庆忌手下的卫士们捞上来。左右的人劝他快回吴国领赏。但要离因不愿接受封赏，自刎而亡。庆忌已死外面的隐患是解决了，国内的问题还没有解决。想要打败楚国。以现在的国力那叫一个痴人说梦，对于搞经济，民生，农业，伍子胥还是挺有自信，自己能搞定，至于军队吗？自己。分身乏术，于是伍子胥又向吴王阖闾推荐第3个人才，齐国人孙武，孙武字长卿。本是齐国人，后来因为齐国国内叛乱。于是就跑到吴国来避难，入吴后长期避隐深居，潜心研究兵学。他和伍子胥是惺惺相惜，都知道对方有大才。伍子胥也曾七次向吴王阖闾推荐孙武，这一次阖闾终于答应见孙武，于是就将孙武召进宫来，阖闾一看，孙武一副山野村夫的打扮，很是不屑。他不认为眼前之人有任何的才能，更不敢将自己军队交给这种人手中，于是阖闾为了考验孙武，就说到：先生，听说你有军士之奇才，那指挥兵是排兵布阵，肯定不在话下了，孙武说，哦，那是自然，这还难不住我，阖闾说好来人啊