单雄信，字雄信，曹州济阴县人，隋末唐初时期的猛将。骁勇矫捷，善用马槊，勇武过人，号称“飞将”，交好同郡徐世积，誓同生死。隋朝末年，参加瓦岗起义，跟随魏公李密，授左武候大将军，参加偃师之战，兵败归降王世充，授大将军。对抗唐军进攻，险些杀害秦王李世民，跟随王世充投降唐军，遭到秦王李世民处死。
单雄信有勇力，擅长使用马槊，韦城翟让亡命瓦岗，聚众起义，单雄信与徐世积前往归附，翟让在徐世积的建议下攻取荥阳、梁郡二郡，瓦岗势力达到万余人。翟让在王伯当与徐世积的建议上将瓦岗之主的位置让给李密，李密自称魏公，封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世积为右武候大将军。
李密率军与王世充会战，双方互有胜负，翟让部下王儒信劝翟让夺李密之权，但翟让拒绝，李密听到这个消息后，打算除掉翟让。逢王世充率军进攻，翟让率军出战被王世充击败，李密与单雄信率领精兵前往救援翟让，打退王世充军。第二天，翟让到李密处摆宴，李密拿一张好弓给翟让，派人趁翟让看弓时将翟让砍杀，徐世积被乱兵砍伤，单雄信无奈，向李密叩头求饶。房彦藻以单雄信轻易屈就，劝李密杀了他，但李密爱惜单雄信才能，拒绝这个建议，李密宽慰单雄信、徐世积等，让他们分统翟让部众。
宇文化及在江都杀死隋炀帝杨广，李密接受王世充的册封，率兵与宇文化及作战，李密击败宇文化及后，王世充率军来攻李密。李密留王伯当守金墉，率军前往偃师，李密让单雄信领外马军，在偃师城北驻扎，王世充率军袭击单雄信营，李密派遣程咬金和裴行俨前往救援，裴行俨中流矢坠马，程咬金抱起裴行俨逃脱。王世充打败李密，进围偃师，单雄信等人投降，徐世积转而投奔李唐，王世充用单雄信为大将军。
李世民率军攻打洛阳，单雄信率军出战，单雄信持枪纵马直取李世民，徐世积出现制止单雄信，单雄信退走。王世充被李世民击败，举军投降，李世民下令将单雄信等一干将领全部处死，徐世积向李世民求情，希望可以免单雄信一死，但遭到拒绝。单雄信安慰徐世积说，没关系，我知道自己必定会死。徐世积说，忠义难两全，并表示会在单雄信死后照顾单雄信的家人。徐世积割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有忘记当初的誓言，单雄信吃下后，慷慨赴死。
《旧唐书》里说单雄信是一员骁将；《酉阳杂俎》里所载单雄信将伐枣树砍伐作为枪杆，造一重达七十斤的枪头，称为寒骨白。《东京梦华录》里又把单雄信尊为神灵，民众为他立庙，并祭祀他；《尉迟恭单鞭夺槊》写单雄信“逞大胆心怀奸诈”；《大唐秦王词话》中单雄信中了王世充的美人计做了他的驸马，然后诈病病回金墉，在王世充与李密交战之际，将李密众家眷押解回郑，胁迫众将投降王世充，事后却又阻止王世充给他们加赠官职，让他们以半俸闲住长随营，王世充被李世民击败后，单雄信又跪地求饶，形象被丑化。
《隋史遗文》里将单雄信的形象扭转，并首次写出单雄信绿林首领的身份，为人侠义，扶危救弱；《说唐全传》及《隋唐演义》里的单雄信形象秉承了《隋史遗文》单雄信身为绿林豪杰，劫富济贫，豪侠仗义，最后宁死不屈。《隋唐演义》、《说唐》等文学作品里，单雄信的形象大致是一样的，小说中其又名“单通”，外表雄壮，武器是一杆金顶枣阳槊，山西潞州八里二贤庄庄主，大隋九省绿林总瓢把子，绰号“赤发灵官”，行走江湖极为仗义。李渊去太原时遭到杨广追杀，阴差阳错误杀了单雄信的哥哥，单雄信因此不投唐。
秦琼遇难时单雄信多次接济秦琼，并暗中帮助秦琼让其免受牢狱之灾，杨林派十三太保押送皇纲往京城时，单雄信传令各绿林好汉前往劫取。秦琼母亲过寿时，单雄信带领王伯当等前往历城县祝寿，与秦琼、程咬金等四十六友于贾柳楼结义。后因程咬金劫皇纲事情泄漏，程咬金与尤俊达被杨林抓获，单雄信等人设计将程咬金、尤俊达救出，杀出历城县决定造反。单雄信等在徐茂公的建议下，袭取瓦岗寨作为根据地，正式揭竿起义。程咬金为大德天子，封单雄信为五虎上将之首，隋朝廷得知后，派兵马抄杀了二贤庄，又派魏文通、杨林等前来征剿瓦岗，单雄信与其兄弟们奋力将其击退，还收降了裴元庆等人。
程咬金将皇位让给李密之后，李密用将士们拼命得来的玉玺换取萧妃，引起了单雄信等人的极大不满。于是单雄信孤身一人离开了瓦岗寨，去了王世充的地盘洛阳。王世充发现后立即将单雄信收到帐下，并将自己的女儿嫁给单雄信。不久之后，秦琼、程咬金、罗成等人也离开瓦岗来到了洛阳，但秦琼与程咬金却不愿意为王世充效力，设计离开了洛阳。
李世民率军攻打洛阳时，罗成临阵倒戈，单雄信上阵被李元霸击败，后单雄信巡视御果园时遇见了李世民，单雄信见到仇人儿子，撇下随从，与徐茂公割袍断义，孤身追杀李世民，危急时刻，尉迟恭赶来用铁鞭将单雄信打下马。
王世充召集四路反王一起对抗李世民，一说是秦琼中计负伤；一说是避免秦琼与单雄信见面，李世民将秦琼支走，李世民以罗成为兵马元帅，罗成设下埋伏锁五龙，单雄信孤身踹唐营，中计被俘。昔日兄弟徐茂公等极力为单雄信求情，并劝单雄信投降，但单雄信誓死不降，终被斩首。