渐卦六爻讲述了王阳明知行合一、龙场悟道，缔造心学学派的历史故事。
    王阳明（1472年－1529年），本名云，字伯安。他是浙江余姚人，自幼家世良好，其父王华是成化年间科举状元，官至南京吏部尚书。
    相传他出生之前，他的祖母曾梦见一位天神怀抱赤子从天而降。看来这位天选之子，当应在王阳明身上。
    王阳明从小大智若愚，似乎什么都比别的孩子要慢半拍。一般的孩子十月怀胎即出生，他在娘肚子里足足待了十四个月才出生。别的孩子顶多两岁便开始牙牙学语，他直到五岁还不会说话。“鸿渐于干，小子厉，”他的祖父非常着急，于是寻经问典将他改名“守仁”。神奇的事情发生了，王阳明立刻就能开口说话。
    王阳明十二岁才进书塾读书。有一次，他与书塾先生讨论何为天下最要紧之事，他“有言，无咎，”他说科举并不要紧，天下最要紧的是做一个圣贤之人。
    想做圣贤的王阳明看起来笨笨的。
    他十七岁时，与妻子诸氏成婚。然而在结婚当天，新郎却突然不见了，直到第二天才被岳父气哼哼找回家。原来当日王阳明偶遇一位道士，两人相对静坐，共同修习养生之术。
    第二年，十八岁的王阳明“鸿渐于磐，饮食衎衎”，他带着新婚燕尔的妻子诸氏返回浙江余姚，途中拜访着名理学家娄谅，获得了格物致知的学问。回家后，他决心格一格竹子的道理，于是对着一丛修竹足足格了七天七夜，结果什么都没格出来，人却大病一场。这就是着名的守仁格竹。
    身体力行格竹之后，王阳明对朱熹的格物之学产生了深深的怀疑。
    王阳明二十一岁参加浙江乡试，登榜中举，此后连续参加两次科举考试，名落孙山。父亲王华开导他说没关系，下次努努力就能中了。
    王阳明笑着回答：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻。”
    公元1499年，二十八岁的王阳明参加礼部会试，获赐二甲进士，授刑部主事，正式踏入仕途。
    七年之后，王阳明因得罪宦官刘瑾，被责杖四十，贬谪至贵州龙场（今贵州修文县境内）当了一名小小的驿栈驿丞。他的父亲王华也因此被调离北京，担任陪都南京吏部尚书。
    在前往龙场的路上“夫征不复，妇孕不育，凶，”刘瑾试图派人暗杀王阳明。他脱下鞋子衣服扔在河岸边，假装跳水自尽，侥幸逃过追杀。贵州龙场万山丛薄，多个少数民族杂居，还是文明未开化的地方。王阳明在这里教化风俗，得到百姓的爱戴。在龙场的这些日子，他精研学问，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”史称龙场悟道。
    刘瑾被扳倒以后，王阳明升任南京刑部主事，累迁至南京鸿胪卿。后因兵部尚书王琼举荐，王守仁升任都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地。
    其时，江西中南部盗贼四起。王阳明策反盗贼的耳目为他刺探叛军情报，随后传檄福建、广东一带会兵讨伐贼寇。王守仁用兵诡异，“利御寇”，他亲率精锐发动突袭，一战俘获七千多人，二战俘获六千多人，三战斩杀两千多人，迅速荡平赣南地区为患数十年的匪情。
    王阳明剿匪凯旋后，兴办学校，整修濂溪书院，这就是后来的阳明书院。南赣民风为之一新。在王阳明的教化下，长期与官府对抗的畲民迅速汉化，融合转化为客家人。部分不愿汉化的畲民，则退入深险山区，成为当地的少数族群。“鸿渐于木，或得其桷，无咎。”王阳明在闽西、赣南、粤东一带平乱之后，先后设置平和、崇义、和平三县以安置百姓，帮助他们安居乐业。
    公元1519年6月，宁王朱宸濠声称奉太后密旨，在南昌发动叛乱，自称皇帝，并设左右丞相和兵部尚书，集结兵力号称十万， 出动战船千艘出鄱阳湖攻打安庆，意图攻取留都南京。
    王阳明得到朱宸濠叛乱的消息后，深知他如果顺江而下，南京定然失守，于是使了个疑兵之计。他派人在朱宸濠的老巢南昌城内四处张贴讨伐檄文，称朝廷已派边兵和京兵八万，会同南赣及湖广地区部队共计十六万，准备进攻南昌。朱宸濠惊疑交加，于是按兵不动。连续派出探子探知消息。他足足耽误了十几天时间，终于确信朝廷压根没有派大兵讨伐，这才率军沿江东下，接连攻下九江、南康，进逼安庆。
    此时，王阳明已经仓促召集八万平叛军。他果断舍弃救援安庆，领军直捣守备空虚的南昌。他这一招围魏救赵，就是在赌朱宸濠不敢放弃南昌。
    朱宸濠久攻安庆不下后，得知南昌已被攻破，果然仓促回师夺城。王阳明率军在鄱阳湖上以逸待劳，与朱宸濠展开激战。在战况胶着的时候，他命人用小船装满柴草，顺风纵火烧毁了朱宸濠的副舰。朱宸濠战败被俘，叛军焚溺而死者达三万余人。
    平叛成功后，王守仁急流勇退，称病不出。“鸿渐于陵。妇三岁不孕。终莫之胜，吉。”他大隐于朝，韬光养晦，避免卷入朝廷纷争之中，也没有因平叛之功得到朝廷任何封赏。直到明世宗即位以后论功行赏，擢升他为南京兵部尚书，不久加封为新建伯，世袭。
    明世宗嘉靖年间，王阳明在绍兴创建阳明书院，开始讲授传播心学。公元1527年，王阳明奉命赴广西平叛，他在天泉桥留下心学四句：
    无善无恶心之体，有善有恶意之动。
    知善知恶是良知，为善去恶是格物。
    翌年平乱之后，王守仁肺病加重，上疏乞请告老还乡，不久病逝。临终之际，弟子问他有何遗言，王阳明回答说：此心光明，亦复何言！
    王守仁的心学思想，是在朱熹的理学基础上创立而成。他认为道乃人人自足之物，故格物即是“格心之物”。
    意之所在便是物。所谓物，是人对待自我、他人与天地万物的种种行为，由心所发而成意，由意所在而造物。所以，王阳明心学的要义是诚意，此乃圣门教人用功第一义。
    当他提出心即理、心外无物、心外无理、心外无善等一系列命题时，自然而然推论出“知行本体”原为一体，即为知行合一。
    后来，他在诚意、格心之物的基础上，提出“致良知”。所谓良知，是心之本体，既是知仁、爱、孝、悌的道德禀赋，也是知是、非、曲、直的道德评判准则。“鸿渐于陆，其羽可用为仪，”王阳明提出“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有冲破封建思想禁锢、呼吁思想解放的现实意义，被誉为“中国封建社会后期出现的、最早的启蒙哲学”。王阳明心学不仅是中国思想文化史上的重要学说，对日本和东亚地区也产生了巨大影响。