宋军这次护送不仅仅是因为新罗和百济，主要也是为了以后红的高句丽探路，虽然这次是去百济，但是毕竟都在半岛上，也算是提前探一探路。
寻哨船相对来说是小型战船，但是相对内河船只来说也不算小了。
寻哨船上装有两架投石车和四架七发车弩关键时刻可以进行反击。
寻哨船上面也有罗盘和航海图，可以确定航向，而且预定航向已经在海图上标注，可以使他们很快找到大队。
寻哨船确定了方向，开始探查，在他周围还有两艘。
三艘寻哨船成品字形向东北前进，好在现在没有大风浪，但是海面不比内陆河流，时刻得保持注意力集中。
不过这个时代可没有望远镜，所以在海上也是利用双眼，而负责了望的士卒都是精挑细选，眼神极好的人。
高句丽水军这个时候也悄然接近百济海域，由于高句丽接近百济的地方有一处港口，所以，高句丽水军应该会比宋国船队更早抵达百济海域附近。
这个时候，高句丽已经掌握了航海技术，虽然也就可以和中原王朝交流，不会去太远的地方，但是这也让宋国感到了威胁。
毕竟，宋国海岸线太长，很难做到面面俱到，好在高句丽现在距离宋国不近。
到达指定地点，高句丽水军也派出寻哨船，打探宋国船队的消息。
现在高句丽水军还不知道，这次有宋国水军护送，并且已经对他们有所防备。
很快，高句丽寻哨船向西南而去，相比宋国水军，高句丽水军的寻哨船要小很多，而且船上只有当年从燕国那里缴获的床弩，射程很有限。
高句丽水军作战依旧以弓箭为主，并且依旧以登船为目的。
高句丽寻哨船也是三艘，其中一艘为火船，他们可没有宋军那样的器械。
第一日没有任何事情发生，主要船只以风为动力，根本不像后世那样快。
几日后，宋军寻哨船再次脱离大队，他们这次寻哨之后，将在百济海域和大队汇合。
三艘寻哨船快速向百济海域飞快行驶，大约一个时辰后，处于中间的那艘寻哨船的了望塔上，负责了望的士卒发现了异常。
“你看，那是不是船。”
他问向旁边的同伴。
“好像是，你继续观察，我去报信。”
一人离开了望塔，向负责的校尉汇报。
校尉立刻向将领汇报，将领不敢怠慢，立刻下令，“继续观察，并向其他两艘寻哨船报信，并做好战斗准备。”
很快，船上士卒立刻行动起来，投石车旁边，士卒将轰天雷和猛火油从船舱里搬了出来，七发车弩也在上弦，准备发起攻击。
这个时候，了望塔上的士卒喊道：“前方有三艘船，暂时不清楚是什么船只。”
“继续观察，投石车，进入射程后，发射巨石示警。”
“诺。”
很快，对方也发现了宋国船只，不过高句丽水军十分谨慎。
“前方发现船只，减速，告知其他两船。”
“诺。”
很快，宋军发现对方在减速，于是将领道：“先不要发射巨石，减速，靠近一些。”
“诺。”
双方逐渐靠近，高句丽水军发现了对方的旗帜，是宋国船只，不过不确定是不是商船。
“将军，怎么办？”
高句丽将领只不过是低级将领，没有想那么多，不过既然碰上了，他不想放弃。
“准备应战。”
高句丽水军战船突然加速，宋军也不是没有准备，立刻发射巨石示警。
然而高句丽水军依旧没有减速，宋军负责了望的士卒这个时候看清楚了，立刻大喊：“高句丽水军，他们是高句丽水军。”
宋军将领立刻下令，“投石车准备，轰天烈攻击。”
随着命令下达，传令兵立刻用令旗向其他两艘战船传递消息。
随后，三艘船六架投石车，立刻发射轰天雷，他们瞄准的都是最前面一艘船。
由于高句丽水军第一次和宋国水军接触，根本不了解宋军水军作战方式，于是他们依旧按照他们的方式进行作战，打算靠近宋军战船。
然而突然宋军船上飞来几个黑色圆球，然后有三个命中第一艘船。
随后，爆炸声响起，几名士卒被爆炸震得从船上掉了下去。
宋军将领见命中了目标，立刻下令，调转船头，以防高句丽战船接近，同时弩兵立刻准备迎战。
此时，高句丽将领都懵了，他不知道刚刚那是什么，一名副将道：“将军，是宋军战船，刚刚应当是宋国的轰天雷。”
然后刚刚调转船头，宋军投石车则调转了方向，这次，宋军抛射了猛火油。
这次四个猛火油命中高句丽战船，其中一个猛火油将高句丽战船的帆点燃了。
高句丽将领有些愤怒，立刻下令加速前进，接近宋军战船。
“将军，高句丽战船并没有放弃，还在追。”
宋军将领以为高句丽战船会因此撤退，没想到会追了上来。
“投石车继续攻击，降低速度，七发车弩准备。”
“诺。”
随后，宋军战船速度有所下降，高句丽战船逐渐接近，随后，宋军七发车弩开始发射弩箭。
船尾两架七发车弩，三艘船共计四十二支弩箭，还跟随着猛火油，让其中一艘高句丽战船彻底陷入混乱，不得不撤出战斗，而宋军士卒理解对七发车弩进行装填，不停投石车没有停止，开始向另一艘战船发起进攻。
高句丽将领见状立刻下令停止追击，他这才反应过来，对方是宋国战船，于是立刻让那艘还算完好的寻哨船去报信。
而宋军也未停留，毕竟两国并不是交战过，不过宋国很有底气，而且是高句丽战船先接近的，想必高句丽也不敢向宋国发难。
很快，寻哨船接近大队，并派出一名士卒向带队将领汇报。
“启禀将军，我们再寻哨的时候遭遇高句丽水军，应该也是寻哨船，高句丽战船不过我们的示警，依旧向我们靠拢，并准备登船，我们无奈之下才进行反击。”