绍兴元年七月，宋廷将岳家军的军号定名为神武右副军，任命岳飞为统制，驻屯洪州。
十月，宋廷授岳飞亲卫大夫、建州观察使。
十一月，岳家军改号神武副军，岳飞升为都统制。
绍兴二年正月，为剿除两湖一带的游寇，宋廷任命岳飞为权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军都总管。
三月十七日，岳飞率军由洪州出发，前往讨伐侵扰湖南、广南诸州的曹成。
岳飞向曹成晓谕宋廷意旨，望其投降，曹成执意不降。
岳飞便继续进军，经郴州、桂阳监，直抵道州。
四月，岳飞派前军统制张宪和吴锡取道全州，往西南进军桂州，解除了曹成军对桂州的包围。
曹成军战败南逃，退守荔浦县东北的莫邪关。
岳飞命张宪攻关，正当岳家军攻破关厢庆功之时，却遭曹成部将杨再兴反扑，岳家军第五将正将韩顺夫被杀，入关官军被迫后撤。
杨再兴骁勇非常，连战岳家军统制王经、张宪等三将，并杀死了岳飞的胞弟岳翻。
闰四月，岳家军进入贺州，曹成在太平场布阵数十里抗拒。
岳飞故意向曹成麾下探子透露军粮将尽准备撤军的假情报，吸引曹成前来追击。岳家军遂乘夜间进军太平场，攻破了曹成营寨。
六日，岳飞又以八千人大败曹成三万余人，曹成逃往桂岭县。
曹成派都统领王渊占据北藏岭、上梧关和蓬岭，凭险据守。
岳飞率军猛攻，突破了三道防线，曹成败走。
岳飞尽据其寨，缴获其刀枪、金鼓、旗帜等物。杨再兴被张宪所部生擒，杨再兴说。
“我是好汉，当执我见岳飞。”
岳飞抛下斩将杀弟之仇，亲解杨再兴之缚，并说道。
“我与尔是乡人，汝好汉也，吾不杀汝，当以忠义报国家！”
杨再兴遂诚心归降。
凡被曹成裹胁的当地良民，岳飞皆令遣返田里，又先后招降其众两万余人。
曹成四处逃窜，最终向韩世忠投降。
六月，岳飞因平游寇之功授中卫大夫、武安军承宣使。
岳家军屯兵江州，守卫长江中游。
岳飞在先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉州、虔州的叛乱后，于绍兴三年九月到临安觐见宋高宗赵构。
赵构赐给岳飞铠甲、弓箭等物，及御书“精忠岳飞”锦旗一面，作为军中张挂的大纛。
觐见时，赵构还就岳飞在洪州时曾于醉后痛殴兵马钤辖赵秉渊一事，面谕岳飞戒酒，岳飞自此绝饮。
同月，宋廷授岳飞镇南军承宣使，除江南西路舒、蕲州制置使。
岳家军改号神武后军，岳飞为统制。
随后，牛皋、董先、李道等所部也被拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充，达到两万多人的规模。
绍兴四年春，岳飞上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡的主张，并说。
“恢复中原，此为基本。”
岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持，宋廷最终决定由岳家军出兵收复襄汉，刘光世军增援。
于三月十三日正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔。
但赵构又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。
四月十九日，岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州挺进。
在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地对幕僚说。
“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”
五月五日，岳家军直抵郢州城下。六日黎明时，岳家军向郢州发起总攻。
战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不动。
士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人。
郢州收复后，岳家军分兵两路，由张宪、徐庆分兵东向攻随州，岳飞则领军直趋襄阳府，与投降伪齐的李成决战。
李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。
五月十七日，岳飞兵不血刃，收复襄阳。
十八日，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军。
16岁的岳飞长子岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。
岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。
刘豫急忙调度兵力，还请来金朝的番贼，与河北、河东的签军增援。
李成得到支援，欲夺回襄阳府，率领号称三十万大军反扑，又遭大败。
金将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，以遏制岳家军北上。
岳飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。
七月十五日，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。
岳飞又分遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。
俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。
只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。
七月十七日，岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。
一场血战，邓城终被攻克。
斩杀金、伪军无数。
岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。
岳飞随即派遣李道前往唐州，于二十三日收复了唐州州城。
王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。
同一天，信阳军也被攻克。
七月二十六日，刘光世的部将郦琼率五千援军赶到，但已经无仗可打。
岳飞特别上奏，要求给这五千人“先次推赏”、“卒使不沾寸赏，恐咈人情”。
岳飞收复襄阳六郡的胜利，震动了宋廷。
高宗赵构接到岳飞的捷报后，对胡松年说。
“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”
胡松年说。
“惟其有纪律，所以能破贼。若号令不明，士卒不整，方自治不暇，缓急安能成功？”
岳飞因功除清远军节度使、荆湖北路荆、襄、潭州制置使，成为有宋一代最年轻的建节者。