七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。
同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
完颜宗弼以十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。
岳家军北上距离朱仙镇四十五宋里的尉氏县驻营，作为“制胜之地”。
岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，双方一次交锋，金军即全军奔溃。
完颜宗弼最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河北遁。
完颜宗弼正准备渡过黄河的时候，有个北宋时的太学生却要求觐见，对他说。
“太子毋走！京城可守也！岳少保且退矣！”
完颜宗弼忙问。
“岳少保以五百骑破吾精兵十万，京师中外日夜望其来，何谓可守？”
太学生说道。
“不然，自古未有权臣在内，而大将能立功于外者！以愚观之，岳少保祸且不免，况欲成功乎？”
完颜宗弼经此人提醒后，决定暂不过河。
高宗赵构在对待北伐抗金一事的态度上，表现得颇为反复无常。
在战场局势转向对宋军有利之后，即倾向于自保，又数次委婉地令岳飞停止进军。
七月上旬，秦桧乘机唆使其党羽殿中侍御史罗汝楫上奏说。
“兵微将少，民困国乏，岳飞若深入，岂不危也。愿陛下降诏，且令班师。”
使赵构下定决心，大约在七月八日或稍后，向岳飞发出了第一道班师诏。
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。
岳飞鉴于当时完胜的战局，上书争辩。
“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河，况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失，臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，大军先锋已进抵朱仙镇，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞却在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞本人去临安朝见。
岳飞接到如此荒唐的命令，愤惋泣下。
“臣十年之力，废于一旦！非臣不称职，权臣秦桧实误陛下也。”
然而在朝廷高压钳制之下，岳飞不得不下令班师。
百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心受金兵报复。
“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”
岳飞无奈，含泪取诏书出示众人说道。
“吾不得擅留。”
于是哭声震野。大军撤至蔡州时，又有成百上千的人拥到衙门内外，一名进士率众人向岳飞叩头说道。
“某等沦陷腥膻，将逾一纪。伏闻宣相整军北来，志在恢复，某等跂望车马之音，以日为岁。今先声所至，故疆渐复，丑虏兽奔，民方室家胥庆，以谓幸脱左衽。忽闻宣相班师，诚所未谕，宣相纵不以中原赤子为心，其亦忍弃垂成之功耶？”
岳飞又以班师诏出示众人，大家都失声痛哭。
岳飞最终决定留军五日，以掩护当地百姓迁移襄汉。
大军班师鄂州，岳飞则往临安朝见。北方忠义军孤掌难鸣，完颜宗弼回到开封，整军弹压，又攻取了被宋军收复的河南地区。
岳飞在班师途中得知噩耗，不由仰天悲。
“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
岳飞回到行朝，不再像以往慷慨陈词，只是再三恳请朝廷解除其军职，归田而居。赵构以“未有息戈之期”为由不许。
绍兴十一年正月，完颜宗弼再度领军南下。
二月，岳飞领兵第三次驰援淮西。
这也是他最后一次参与抗金战斗。
绍兴十一年，金国在无力攻灭南宋的情况下，准备重新与宋议和。
宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是坚决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。
完颜宗弼在给秦桧的书信中说。
“尔朝夕以和请，而岳飞方为河北图，且杀吾婿，不可以不报，必杀岳飞，而后和可成也。”
四月，张俊、韩世忠、岳飞三大将被调离军队，到临安枢密院供职，韩世忠、张俊为枢密使，岳飞为枢密副使。
五月，张俊在和岳飞巡视楚州韩世忠的军队时，暗中挑唆岳飞，欲一同分解此军，却遭岳飞严肃回绝。
秦桧又欲借军吏耿着之事陷害韩世忠，岳飞得知，便修书通报韩世忠，再次保全了韩。
岳飞回朝后，即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑岳飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守山阳”，要求免除岳飞枢密副使之职。
八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。
岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。
在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼都统制王贵诬陷岳飞，王贵屈从。
又收买张宪部副统制王俊，让其出面首告张宪“谋反”，从而牵连岳飞，并命人代他写好一份告首状。
王俊利用张宪出外之机，先将告首状投送王贵。
王贵又将此状送交秦桧心腹林大声。
林又将此状转递到枢密行府张俊的手中。
不久张宪来到，张俊便就势将张宪逮捕。
张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供“为收岳飞处文字谋反”。
岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府。
秦桧派殿前都指挥使杨沂中秘密拘捕岳飞，并嘱咐：“要活捉岳飞来！”岳飞虽已知杨沂中来意不善，还是毅然随之而往。
十月十三日，岳飞被投入大理寺狱中，此前岳云也已下狱。
岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。